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* 文件名称          driver_adc
* 公司名称          成都逐飞科技有限公司
* 版本信息          查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
* 开发环境          IAR 9.40.1
* 适用平台          CYT2BL3
* 店铺链接          https://seekfree.taobao.com/
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* 修改记录
* 日期              作者                备注
* 2025-01-03       pudding            first version
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#ifndef _driver_adc_h_
#define _driver_adc_h_

#include "zf_common_headfile.h"

#define LEFT_ADC_A ADC2_CH00_P18_0
#define LEFT_ADC_B ADC2_CH01_P18_1
#define LEFT_ADC_C ADC2_CH03_P18_3

#define RIGHT_ADC_A ADC1_CH04_P12_0
#define RIGHT_ADC_B ADC1_CH05_P12_1
#define RIGHT_ADC_C ADC1_CH22_P14_2

#define BAT_ADC ADC0_CH18_P07_2

#define VOLTAGE_CONVERSION_COEFFICIENT  (0.00886446f)                    // 电池电压转换系数 12位ADC采集值 直接乘以该值则可得出电池电压 


typedef enum
{
    BATTERY_HEALTH,                                                     // 电池电压正常    
    
    BATTERY_WARNING,                                                    // 电池低压警告
    
    BATTERY_ERROR                                                       // 电池电压异常
}battery_state_enum;


typedef struct
{
    uint8                       protect_flag;                           // 电池电压保护使能标志位               
    
    float                       protect_voltage_min;                    // 单节电芯最低电压值       默认3.5 
    
    float                       protect_voltage_max;                    // 单节电芯最高电压值       默认4.3     
    
    float                       worning_voltage;                        // 单节电芯警报电压值       默认3.9
    
    float                       voltage_rectify_coefficient;            // 电池电压校准系数 根据实际硬件调整 默认0.9959968

    float                       battery_voltage;                        // 电池当前电压
    
    battery_state_enum          battery_state;                          // 电池当前状态
    
}battery_value_struct;


extern battery_value_struct battery_value;


void driver_adc_loop(void);

void driver_adc_init(void);

#endif
